继宇树科技之后，5月18日晚，据上交所网站，“杭州六小龙”的另一家具身智能企业云深处科技的IPO申请已获受理。云深处科技的招股书（申报稿）披露，该公司在2023年至2025年的营收分别为0.50亿元、1.03亿元和3.37亿元，净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元和2868.40万元。云深处科技于2025年首次实现扭亏为盈，经营活动产生的现金流净额同步转正。
云深处科技拟募资25.03亿元，资金将主要用于具身算法及模型研发、机器人本体与解决方案研发、具身智能机器人产业化及具身智能机器基地建设等四个方向。
《中国经营报》记者对云深处科技366页的招股书进行了详细拆解，以深入了解这家具身智能明星企业的商业模式与落地应用现状。
四足机器人营收占比超95%
云深处科技创立于2017年，和在它前一年创立的宇树科技类似，均以四足机器人（即“机器狗”）起家，随着生成式AI、具身智能技术的突破发展，拓展进入人形机器人领域。不过，截至目前，两家“小龙”在营收体量、营收结构已呈现差异化，宇树科技招股书显示，2025全年营收为17.08亿元，前三个季度里人形机器人业务贡献占比达51.53%。云深处科技在招股书中表示“公司收入规模相对较小，营业收入的增长速度相对较快”，报告期三年的“复合增长率为159.51%”。
招股书显示，云深处科技将主营业务划分为具身智能机器人、产品组件和配套服务三部分，在2025年分别贡献3.22亿元、0.12亿元和0.02亿元，贡献占比分别为95.69%、3.55%和0.76%。
值得注意的是，从收入最大来源的具身智能机器人业务再细分，云深处的绝影X系列、绝影Lite系列、山猫M系列四足机器人，以及DR系列人形机器人在2025全年分别贡献了58.11%、15.23%、22.11%和0.24%。由此可见，与宇树科技在2025年中期人形机器人业务已超过四足机器人，云深处科技的四足机器人仍担纲营收主力，人形机器人业务的收入贡献占比相对微小。
招股书披露，2025年全年，定位于行业级的绝影X系列四足机器人共销售681台，收入1.96亿元，单台售价为28.75万元，毛利率为54.35%；绝影Lite系列定位于科研教育及商业服务市场，全年共销售1850台，实现收入5130.16万元，单价为2.77万元，毛利率是38.52%；同样定位于行业级应用、2025年4月推出的轮足式产品山猫M系列去年共销售377台，单价19.76万元，收入贡献7448.91万元，毛利率为57.50%。
云深处科技先后于2024年8月、2025年10月发布了两款通用人形机器人DR01、DR02，不同于市场上其他人形机器人本体厂商，DR系列人形机器人瞄准的是电力作业、应急消防、警务安防、工业生产及其他户外作业场景的前沿应用。DR系列人形机器人的销售单价从2024年的39.04万元上升至82.30万元，毛利率水平从2024年的-31.32%提升至68.74%。对此，云深处科技方面表示“DR系列尚处于商业化起步探索阶段，报告期内销售数量较少，毛利率波动较大”。
机器狗的商业化闭环已验证？
云深处科技方面称，其行业应用覆盖电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等核心领域。截至目前，该公司的行业级应用客户数量超500家，产品销售覆盖美国、新加坡、德国等全球超45个国家和地区。招股书援引沙利文数据称，2025年，云深处科技的四足机器人在行业应用领域的收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。
记者注意到，四足机器人早期在国际上以波士顿动力BigDog和Spot为代表的技术验证奠定了机器人的动态平衡基础，而国内企业自2016年前后起步，抓住电机驱动成本下降和AI技术融合发展的窗口期，实现了从追赶到领跑的转变。
那么，迄今四足机器人历经10年的发展，商业化落地是否已经验证成功？
云深处科技在招股书中给出的回答是：当前四足机器人已逐渐进入商业化放量阶段，人形机器人整体处于商业化探索阶段。“公司成立之初，全球四足及轮足机器人下游应用主要集中在科研教育、军事应用等领域的技术探索，在行业应用方面几乎空白”。而“公司自设立以来战略性聚焦于具备刚性需求与高商业价值的真实行业场景”“由此走出了一条兼具高技术壁垒与商业化确定性的发展路径”。
招股书披露，云深处科技来自行业应用的收入在2025年占比达到79.33%，金额为2.67亿元，来自科研教育和商业服务的收入占比分别是14.86%和5.81%。从研发支出来看，该公司在2023年至2025年分别为3218.45万元、3821.13万元和8430.06万元，在研发投入逐年增加的同时，占营业收入的比例在下降，分别为64.22%、37.03%和24.98%。
快思慢想研究院院长、特邀评论员田丰认为，四足机器人发展迄今在特定垂直场景中完成了有限的商业闭环，但距离“全场景商业闭环”仍存在渗透率与客户结构的瓶颈，云深处科技招股书揭示的是一个“行业验证完成、规模化扩张启动，但尚未穿越主流市场”的产业阶段。以电力巡检市场为例，根据沙利文数据，2025年国内四足机器人的市场规模约14.5亿元，云深处科技市场占比约22%，而电力巡检机器人整体市场的规模已达百亿级，显然四足机器人的渗透率仍然偏低。
田丰还关注到了云深处科技与宇树科技的不同商业模式及路径，云深处科技四足机器人在行业应用已占据主流，而宇树科技的四足机器人大部分用于科研教育和消费领域，前者走的是工业设备式价值逻辑，后者采取的则是消费电子式的规模逻辑。
另据招股书披露，云深处科技联合创始人、CEO朱秋国直接持有公司15.61%的股份，通过间接控制、与联合创始人李超的一致行动协议，朱秋国合计控制云深处31.05%的股份表决权，为实际控制人。从资产负债方面来看，招股书显示，截至2023年、2024年和2025年年末，云深处科技的资产总额分别为1.2亿元、2.61亿元和15.19亿元。流动资产分别为0.71亿元、2.1亿元和14.43亿元，占资产总额的比例分别为59.44%、80.58%和94.99%。
云深处科技表示，公司的资产负债率逐步降低。同时，公司完成了多轮股权融资，主要偿债能力指标持续向好。截至2025年年末，公司货币资金充足、流动性充裕、盈利能力较强、市场信用良好，公司偿债风险较低。
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